新技術(shù)革命催生新的排雷作業(yè)方式。人工智能技術(shù)的發(fā)展及其在軍事領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,為無人智能化排雷提供了可能。無人智能化排雷是指綜合運用人工智能、計算機、傳感器等高新技術(shù)手段,實現(xiàn)無人智能化地雷探測、雷況診斷、指揮控制和排雷作業(yè)。
地雷探測。無人智能化地雷探測是實現(xiàn)無人智能化排雷的邏輯起點。科研人員充分利用傳感器技術(shù)、遠程通信技術(shù)、成像技術(shù)以及遠程探測地雷裝置技術(shù),研發(fā)出一個集智能化、可視化、遠程化于一體的地雷探測系統(tǒng),可以對地雷的位置、數(shù)量等實現(xiàn)自動感知、自動檢測、自動生成探測報告,為排雷指揮員提供形象、直觀、清晰的地雷分布圖。
雷況診斷。綜合診斷是排雷作業(yè)的重要一環(huán),實施排雷作業(yè)必須以雷況綜合分析為前提。依托雷況診斷專家系統(tǒng)的模式識別功能,可以對地雷的類型、觸發(fā)原理、性能狀態(tài)等實施自動檢測、分析,并給出論斷報告。對于難以作出評估的雷況,可以通過遠程通信技術(shù)傳輸?shù)饺斯<蚁贿M行專家會診。
指揮控制。無人智能化指揮控制是貫穿無人智能化排雷的核心技術(shù),是衡量是否真正實現(xiàn)無人智能化排雷的重要標志。依托指揮智能化系統(tǒng)的方案對比和自學(xué)習、自適應(yīng)功能,自動生成適應(yīng)雷區(qū)環(huán)境和地雷狀況的排雷作業(yè)方案,發(fā)出排雷作業(yè)行動指令,輔助和有條件地替代指揮員實現(xiàn)科學(xué)高效的決策和行動控制。
排雷作業(yè)。排除雷患既是排雷作業(yè)的主要任務(wù),也是排雷作業(yè)的根本目的。利用爆破技術(shù)、虛擬成像技術(shù)、信息技術(shù)、新興材料工程技術(shù)等科學(xué)技術(shù),智能機器人可以對發(fā)現(xiàn)標識的地雷進行爆破、觸碰、擊打、拆解,對作業(yè)完畢的雷區(qū)安全性進行踩壓檢驗。
相比人工作業(yè)方式,無人智能化排雷具有精準高效、全維立體、自動快速、便攜安全等特點,實現(xiàn)無人智能化排雷不僅提高了排雷作業(yè)的效率,而且能有效降低排雷作業(yè)人員的傷亡。(范瑞洲 張宏燁 郭凱)