基線系統(tǒng)是一種水下導(dǎo)航定位系統(tǒng),分為長(zhǎng)基線、短基線、超短基線3種。這些系統(tǒng)都需要多個(gè)基元,基元之間的連線稱為基線,根據(jù)基線長(zhǎng)度可判斷屬于哪類系統(tǒng)。長(zhǎng)基線系統(tǒng)由于其基線很長(zhǎng),所以定位精度高,采用長(zhǎng)基線定位系統(tǒng)跟蹤潛水器或?yàn)槠鋵?dǎo)航,其最大的優(yōu)點(diǎn)是在較大的范圍內(nèi)和在較深的海水中,導(dǎo)航定位具有較高的精度。
6月28日“蛟龍”下潛至海底后,先向南航行900米,再向東航行300米,再向北航行900米,最后向西航行300米,走了一個(gè)“口”字,以測(cè)試長(zhǎng)基線定位系統(tǒng)。
隨航科學(xué)家中國(guó)科學(xué)院聲學(xué)研究所研究員朱敏說(shuō):“長(zhǎng)基線定位系統(tǒng)繪制出了潛水器航行的方格軌跡,重復(fù)性測(cè)試結(jié)果也很好,在20多分鐘內(nèi),長(zhǎng)基線測(cè)定的潛水器位置誤差很小。”
據(jù)朱敏介紹,“蛟龍”號(hào)水下定位依靠?jī)商茁晫W(xué)定位系統(tǒng):超短基線和長(zhǎng)基線定位系統(tǒng)。在1000米~7000米海試中,“蛟龍”號(hào)主要用超短基線定位。這個(gè)航次的主要任務(wù)之一就是進(jìn)行長(zhǎng)基線定位系統(tǒng)測(cè)試。超短基線與長(zhǎng)基線相比,操作相對(duì)簡(jiǎn)單,不需要布放信標(biāo),但長(zhǎng)基線比超短基線定位系統(tǒng)精度高。
朱敏說(shuō),距離越遠(yuǎn),超短基線定位的誤差就越大,通常誤差在2‰至1%,如果下潛到7000米,誤差可能達(dá)百米,而長(zhǎng)基線精確度可保證誤差不超過(guò)1米。長(zhǎng)基線的缺點(diǎn)是需要投放信標(biāo),費(fèi)時(shí)費(fèi)力,作業(yè)區(qū)域固定;而超短基線則比較靈活,因此要根據(jù)作業(yè)任務(wù)的特點(diǎn)來(lái)確定用哪種定位方式。