航天員劉旺操控著左右兩只手柄，“神舟九號(hào)”平穩(wěn)地向“天宮一號(hào)”靠近。短短幾分鐘，就達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)。這看似簡(jiǎn)單的操作背后，航天科技集團(tuán)五院502所手控交會(huì)對(duì)接研制團(tuán)隊(duì)付出了十多年的汗水與智慧。
從1992年立項(xiàng)以來(lái)，團(tuán)隊(duì)開(kāi)展了制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制（GNC）分系統(tǒng)中手動(dòng)控制系統(tǒng)研制工作，先后解決了人體工效學(xué)設(shè)計(jì)、引入了全姿態(tài)捕獲、相平面開(kāi)關(guān)線姿態(tài)控制等先進(jìn)技術(shù)，并將TV攝像機(jī)和激光雷達(dá)引入了手控系統(tǒng)。
“零質(zhì)量問(wèn)題”攻克難關(guān)
TV攝像機(jī)，是飛船上首次研制的單機(jī)產(chǎn)品。在眾多的衛(wèi)星上沒(méi)有任何可繼承的技術(shù)，每一次難關(guān)的突破都令人難忘。
第一個(gè)“攔路虎”就是背景調(diào)光問(wèn)題。第二關(guān)是為提高產(chǎn)品工程可靠性過(guò)程中所遇到的一系列問(wèn)題。不懈努力終成“正果”：TV攝像機(jī)以“零質(zhì)量問(wèn)題”的完美表現(xiàn)始終陪伴“神舟九號(hào)”飛船完美地開(kāi)展在軌飛行試驗(yàn)。
手控系統(tǒng)最核心的部件——控制器，也給技術(shù)人員出了一個(gè)大難題。
到2010年夏天，神舟飛船的研制已經(jīng)轉(zhuǎn)入正樣，飛船結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)狀態(tài)已經(jīng)固化，因此新控制器的尺寸、內(nèi)外接口只有保持完全不變才能被“集體”接受。研制人員經(jīng)過(guò)努力，新控制器的性能終于得到跨越式提升，同時(shí)通過(guò)試驗(yàn)證明，新老控制器完全兼容。
從工程師到老師的角色轉(zhuǎn)換
在載人航天大系統(tǒng)分工中，航天員系統(tǒng)和飛船研制系統(tǒng)是兩個(gè)系統(tǒng)。502所開(kāi)展了對(duì)航天員制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制分系統(tǒng)（GNC）手動(dòng)控制科目的培訓(xùn)，由一線工程設(shè)計(jì)人員與航天員進(jìn)行面對(duì)面的交流，力求使航天員能真正了解設(shè)計(jì)思路。
從工程師到老師的角色轉(zhuǎn)換，成為了新的課題。面對(duì)挑戰(zhàn)，由任焜帶領(lǐng)的培訓(xùn)小組，夜以繼日編寫(xiě)了圖文并茂的培訓(xùn)教材；反復(fù)調(diào)試教學(xué)用例，形成了一整套循序漸進(jìn)的教案；小組成員間積極討論教學(xué)方法，演練授課流程，努力鍛煉表達(dá)能力；安排試講，虛心聽(tīng)取各界專家的寶貴意見(jiàn)。經(jīng)過(guò)不懈努力，建立了完善的制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制分系統(tǒng)手動(dòng)控制科目培訓(xùn)體系。
正是憑借細(xì)致周密的培訓(xùn)，每一位航天員都練就了過(guò)硬的本領(lǐng)，楊利偉、費(fèi)俊龍、景海鵬、劉旺、劉洋……一個(gè)個(gè)響亮的名字，伴隨著載人航天工程載入史冊(cè)。
團(tuán)隊(duì)感情“吵”出來(lái)
這支20多人的隊(duì)伍，女性占40%左右。成員們年輕、有追求、肯擔(dān)當(dāng)、淡名利。
“團(tuán)隊(duì)里的每個(gè)人都個(gè)性十足，但不管怎么吵、怎么爭(zhēng)，有一點(diǎn)是永遠(yuǎn)不會(huì)變的，那就是大家總歸是一個(gè)集體。”解永春說(shuō)。她是手控交會(huì)對(duì)接團(tuán)隊(duì)中公認(rèn)的靈魂人物，從最初的理論算法研究到最后的工程實(shí)現(xiàn)，每一步都留下了她和整個(gè)團(tuán)隊(duì)不可磨滅的足跡。
回憶起預(yù)研工作剛剛起步的那些日子，解永春忍不住地笑：“那時(shí)候大家天天都在爭(zhēng)吵，每一個(gè)設(shè)計(jì)、每一步方案都要經(jīng)過(guò)反復(fù)討論，每一個(gè)小的環(huán)節(jié)都可能要經(jīng)歷多番激烈的爭(zhēng)執(zhí)。”王穎就是跟她“吵得最多”的一位年輕女設(shè)計(jì)師。單單是為了“交會(huì)對(duì)接時(shí)，究竟應(yīng)該選取飛船還是目標(biāo)飛行器作為參照物來(lái)進(jìn)行方案設(shè)計(jì)”，她倆就反復(fù)地爭(zhēng)論了好久。
“吵到最后，成形的設(shè)計(jì)方案最初是誰(shuí)提出的，已經(jīng)沒(méi)有人能說(shuō)得清楚了。每個(gè)人都會(huì)站在不同的角度獨(dú)立地提出問(wèn)題，有道理的全部吸收，博采眾長(zhǎng)，對(duì)方案不斷地更改、不斷地優(yōu)化。到最后，每一步設(shè)計(jì)都已經(jīng)綜合了好多人的設(shè)計(jì)理念和思想。”解永春的話里透著得意。(新華網(wǎng))