原標(biāo)題：合肥，機(jī)器人總動(dòng)員
淤機(jī)器人開球。
于機(jī)器人在跟觀眾互動(dòng)。
盂觀眾在給老年服務(wù)機(jī)器人拍照。丁佳攝
7月的合肥小雨綿綿，清爽宜人，但在合肥國際會(huì)展中心，卻是一番熱火朝天的場面。教練在一旁布置戰(zhàn)術(shù)，球員們在綠茵場上捉對廝殺，觀眾在場邊搖旗吶喊，一場場激烈的競賽已經(jīng)進(jìn)入白熱化階段。
只不過，在賽場上角逐的“運(yùn)動(dòng)員”并不是人類，而是形色各異、渾身“長”滿高科技的機(jī)器人。7月19日，第19屆RoboCup機(jī)器人世界杯在這里開幕，47個(gè)國家和地區(qū)的300多支隊(duì)伍帶著他們的“頭號球星”，來參加這場國際上級別最高、規(guī)模最大、影響最廣泛的機(jī)器人賽事。
機(jī)器人，在這里真正成為了主角。
史上創(chuàng)新性最強(qiáng)杯賽
跟人類的世界杯不同，機(jī)器人世界杯充滿了科技的味道，主辦方每年都會(huì)根據(jù)機(jī)器人領(lǐng)域的前沿發(fā)展水平，在賽事設(shè)計(jì)上提出新的要求和難度。
“十八年前，機(jī)器人世界杯賽創(chuàng)立的時(shí)候，我們設(shè)定了一個(gè)標(biāo)志性目標(biāo)，就是要讓機(jī)器人球隊(duì)在比賽中贏得人類。朝著這個(gè)終極目標(biāo)，參賽者每年都會(huì)不斷挑戰(zhàn)一些技術(shù)難關(guān)。”RoboCup國際聯(lián)合會(huì)主席野田五十樹說，“我們從足球起步，現(xiàn)在挑戰(zhàn)的領(lǐng)域已經(jīng)覆蓋到了急救、家用和工業(yè)用途機(jī)器人。”
本次機(jī)器人世界杯賽分專業(yè)組與青少年組，專業(yè)組比賽包括機(jī)器人足球、服務(wù)機(jī)器人、救援機(jī)器人三大類共11項(xiàng)比賽，涵蓋了當(dāng)前智能機(jī)器人研究的主攻方向和研究熱點(diǎn)問題。
譬如人形機(jī)器人的比賽項(xiàng)目，要讓機(jī)器人行走在不同材質(zhì)的地毯上，觀察它們的適應(yīng)能力，這些都是針對未來的實(shí)際需求提出的新難度要求；再比如在服務(wù)機(jī)器人的比賽中，除了一如既往地要求機(jī)器人能進(jìn)行人臉識別外，本屆大賽還增加了對用戶行為、姿態(tài)進(jìn)行檢測的要求，完成較好的機(jī)器人可以獲得比賽加分。
“姿勢識別現(xiàn)在還沒有成熟的技術(shù)，我們就是希望借比賽推動(dòng)前沿技術(shù)的研究。”RoboCup中國委員會(huì)主席、中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)教授陳小平認(rèn)為，“本屆世界杯是19年來創(chuàng)新性最強(qiáng)的一屆機(jī)器人世界杯。”
本屆世界杯比賽組織的安排上也有創(chuàng)新。比如19年來首次舉辦了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)峰會(huì)，吸引了多位國際與國內(nèi)重要的機(jī)器人研究實(shí)驗(yàn)室?guī)ь^人、機(jī)器人相關(guān)行業(yè)領(lǐng)軍人物出席。
在此次產(chǎn)業(yè)峰會(huì)上，英特爾公司全球副總裁兼中國區(qū)總裁楊旭說：“機(jī)器人的普及是第三次工業(yè)革命的重要標(biāo)志之一。智能機(jī)器人的創(chuàng)新，集互聯(lián)網(wǎng)+、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)乃至人工智能等技術(shù)之大成，急需更廣泛的產(chǎn)業(yè)合作。我們希望基于英特爾的技術(shù)、資源和經(jīng)驗(yàn)，擴(kuò)大跨產(chǎn)業(yè)合作，加速機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新、市場培育和人才培養(yǎng)，全力支持中國制造業(yè)和服務(wù)業(yè)向數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化方向升級。”
“自動(dòng)”裁判閃亮登場
本屆杯賽的另一大亮點(diǎn)是“自動(dòng)”裁判員的引入。大賽引進(jìn)了一套全新的裁判系統(tǒng)，包含12個(gè)攝像頭，能夠從12個(gè)方向觀察參賽機(jī)器人的行為，從而客觀、精確地評價(jià)機(jī)器人的性能。
比如在一項(xiàng)比賽中，場地中設(shè)置了7個(gè)目標(biāo)點(diǎn)，參賽機(jī)器人需要自動(dòng)走到這些目標(biāo)點(diǎn)上。如果單純用肉眼觀察，很難看清機(jī)器人距離目標(biāo)點(diǎn)的誤差有多大，但采用自動(dòng)測量系統(tǒng)，就可以精確進(jìn)行測量，從而將“運(yùn)動(dòng)員”們分出高下。
其實(shí)，自動(dòng)裁判系統(tǒng)的設(shè)立，亦是出于對賽場外應(yīng)用的考慮。“以往我們在工廠里對服務(wù)機(jī)器人的性能進(jìn)行測試，都只有定性的手段，比如讓它抓個(gè)杯子之類。但機(jī)器人操作的精確度究竟有多高，卻一直沒有定量的手段進(jìn)行檢測。”陳小平說，服務(wù)機(jī)器人要真正實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，就不能僅靠人工出廠檢驗(yàn)，必須建立工業(yè)化的自動(dòng)檢測手段。
當(dāng)前，全世界服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人的競爭已經(jīng)走到了一個(gè)很關(guān)鍵的節(jié)點(diǎn)。有人說，全球機(jī)器人的最高競爭就是標(biāo)準(zhǔn)的競爭。但在陳小平看來，如果沒有機(jī)器人自動(dòng)檢測的技術(shù)、工藝和裝備，任何所謂標(biāo)準(zhǔn)都是空中樓閣。
“沒有檢測手段，標(biāo)準(zhǔn)就不能落地。”他說，“所以我們必須從檢測技術(shù)、工藝和裝備入手，開展研發(fā)工作，最終支撐中國提出自己的機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)。”
現(xiàn)在，這套自動(dòng)裁判系統(tǒng)還需要少量人類干預(yù)，但陳小平相信，不久的將來，真正全自動(dòng)的裁判就會(huì)誕生。
“經(jīng)適”機(jī)器人最受歡迎
跟當(dāng)下社會(huì)上受歡迎的“經(jīng)濟(jì)適用男”一樣，經(jīng)濟(jì)適用的機(jī)器人也成了本屆世界杯最受歡迎的對象。此次大賽對機(jī)器人的硬件成本第一次作出了要求，規(guī)定參賽機(jī)器人的底層運(yùn)動(dòng)和感知系統(tǒng)加在一起，硬件成本不能超過1.5萬元人民幣。
“硬件成本如果沒有規(guī)定，一些隊(duì)伍就會(huì)選用越來越昂貴的材料。”陳小平說。除了出于公平公正的考慮，大賽還希望這樣的傾向，能夠引導(dǎo)機(jī)器人的研發(fā)工作向著經(jīng)濟(jì)實(shí)用的方向發(fā)展。
這對服務(wù)型機(jī)器人來說尤為重要。服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目是2005年設(shè)立的，今年正好是10周年，陳小平覺得，是到了作出改變的時(shí)候了。“我們做這個(gè)要求，是希望將科研人員的注意力從過去完全聚焦于基礎(chǔ)研究，轉(zhuǎn)向同時(shí)體現(xiàn)應(yīng)用需求。”
實(shí)際上，技術(shù)和成本之間的相互制約，至今仍是機(jī)器人領(lǐng)域一個(gè)非常大的難題。有的機(jī)器人技術(shù)成熟，但相應(yīng)成本也高，無法開展大規(guī)模的應(yīng)用；而有的成本低，但卻不能完全滿足人們的應(yīng)用需求。
“我們之所以在高精度測試的同時(shí)對硬件成本作出要求，就是希望機(jī)器人能夠同時(shí)滿足兩方面的需求，這樣服務(wù)機(jī)器人才能真正走出實(shí)驗(yàn)室，走進(jìn)社會(huì)和家庭。”陳小平說。
賽場內(nèi)外，中國戰(zhàn)隊(duì)異軍突起
在7月22日上午舉行的仿真2D組決賽中，中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)藍(lán)鷹隊(duì)成功“逆襲”，以4：0的比分，反超日本隊(duì)，成功奪冠。而前八強(qiáng)的隊(duì)伍中，中國參賽隊(duì)占了半壁江山，除了冠軍科大藍(lán)鷹隊(duì)外，安徽工業(yè)大學(xué)雨山隊(duì)、中南大學(xué)云麓隊(duì)、合肥工業(yè)大學(xué)引擎隊(duì)也分獲第6、7、8名。
2000年在澳大利亞墨爾本舉辦的第4屆比賽中，科大藍(lán)鷹隊(duì)成為中國歷史上第一支闖入機(jī)器人世界杯決賽階段的隊(duì)伍，被國外媒體稱為“中國機(jī)器人足球比賽的開拓者”。
11年之后的伊斯坦布爾第15屆比賽，科大藍(lán)鷹隊(duì)在仿真2D比賽中以全勝戰(zhàn)績獲得冠軍，在強(qiáng)手如林的服務(wù)機(jī)器人比賽中奪得亞軍，取得了歷史性突破，一舉改寫了我國從未進(jìn)入世界前五的記錄。
2013年的荷蘭，中國北京信息科技大學(xué)“水之隊(duì)”成為那屆杯賽的最大黑馬，在中型組決賽中擊敗了東道主埃因霍溫科技大學(xué)隊(duì)贏得冠軍，在人工智能領(lǐng)域率先圓了中國足球的世界冠軍夢。
優(yōu)異的成績也為中國爭取了更多的話語權(quán)。第19屆機(jī)器人世界杯原定在泰國曼谷舉辦，因2013年泰國政局動(dòng)蕩，RoboCup國際聯(lián)合會(huì)臨時(shí)決定取消曼谷的承辦權(quán)。得知此消息后，合肥決定組織申辦代表團(tuán)于2014年7月赴巴西申報(bào)。經(jīng)過緊張的籌備和現(xiàn)場陳述，國際聯(lián)合會(huì)決定將合肥作為第19屆世界杯賽的承辦城市。
事實(shí)上，中國戰(zhàn)隊(duì)在歷屆機(jī)器人世界杯上的表現(xiàn)，也在一定程度上反映了中國智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展態(tài)勢。以此次的東道主合肥為例，合肥市瞄準(zhǔn)市場尚處在“空白期”的智能機(jī)器人等新興產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，在戰(zhàn)略型新興產(chǎn)業(yè)規(guī)劃上，把人工智能機(jī)器人發(fā)展作為未來的主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)和戰(zhàn)略發(fā)展方向。
“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是我們重點(diǎn)謀劃發(fā)展的產(chǎn)業(yè)之一，合肥擁有豐富的科教資源、廣闊的市場腹地、完善的產(chǎn)業(yè)配套，發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有基礎(chǔ)、有需求、有空間。”合肥市委書記吳存榮說。
一項(xiàng)統(tǒng)計(jì)數(shù)字也支持了他的判斷。2014年，合肥高新區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)值11億元，從業(yè)人員8000余人，涌現(xiàn)出國購控股、科大智能、科大訊飛、三聯(lián)機(jī)器人等一批從事機(jī)器人研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、集成類的高技術(shù)企業(yè)。
“本屆機(jī)器人世界杯落戶合肥并非偶然。”吳存榮的話里充滿了自信，而機(jī)器人，無疑也將給合肥乃至整個(gè)中國帶去更多的發(fā)展自信。
現(xiàn)場花絮
“飛飛”和它的“超級脫口秀”
7月19日第十九屆RoboCup機(jī)器人世界杯的開幕式現(xiàn)場可謂熱鬧非凡，但主席臺(tái)上的一個(gè)身高30公分的小機(jī)器人，風(fēng)頭卻超過了臺(tái)上的眾多“大咖”，成了當(dāng)天名副其實(shí)的大明星。
在合肥市市長張慶軍和RoboCup國際聯(lián)合會(huì)主席野田五十樹致辭的同時(shí)，機(jī)器人“飛飛”則在一邊同步進(jìn)行中譯英和英譯中雙向翻譯。準(zhǔn)確的翻譯，標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)音，靈活的肢體動(dòng)作引起了現(xiàn)場觀眾的陣陣驚嘆。
翻譯過程中，“飛飛”不僅口齒清晰，還能做出各類手勢及身體動(dòng)作，比如向觀眾招手、扭頭、轉(zhuǎn)身等等，一系列動(dòng)作“萌”態(tài)十足。
“飛飛”的翻譯怎么能如此傳神？會(huì)不會(huì)是提前錄好的“錄音”？
面對記者的質(zhì)疑，科大訊飛智能玩具事業(yè)部總監(jiān)劉慶升堅(jiān)定地說：“訊飛的語言識別、翻譯技術(shù)已經(jīng)有了近30年的積累，很多技術(shù)都是國際領(lǐng)先的，今天‘飛飛’的表現(xiàn)完全是現(xiàn)場發(fā)揮。”
劉慶升告訴《中國科學(xué)報(bào)》記者，人機(jī)翻譯不光需要機(jī)器人“聽懂”人的語言，還要能夠?qū)⑵浞g并合成后再“說”出去，其中涉及到的技術(shù)相當(dāng)復(fù)雜。
其實(shí)，“飛飛”是科大訊飛“訊飛超腦”計(jì)劃的階段性研究成果之一。2014年8月，訊飛發(fā)布了“訊飛超腦”計(jì)劃，核心就是讓機(jī)器從“能聽會(huì)說”到“能理解會(huì)思考”，目標(biāo)就是要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人從感知智能到認(rèn)知智能的全面突破，未來將真正引爆在教育、客服、人機(jī)交互、醫(yī)療等領(lǐng)域的智能應(yīng)用，成為所有機(jī)器人的“大腦”。
目前，“訊飛超腦”由于在深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)上的突破，獲得了2014國際口語機(jī)器翻譯評測比賽英漢口語雙向翻譯第一名。在前不久的第九屆中博會(huì)上，中共中央政治局委員、國務(wù)院副總理汪洋親自試用了科大訊飛的“訊飛語音翻譯”軟件，他饒有興致地問了一句“有沒有煎餅果子？”軟件立即秒翻成英文“Do you have any fruit pancakes?”。現(xiàn)場頓時(shí)響起一片掌聲。(記者 丁佳)