“我家養(yǎng)的小狗總掉毛,買了掃地機(jī)器人后,全家人基本從掃地、拖地等家務(wù)中解放出來(lái),省下不少時(shí)間。”家住北京市海淀區(qū)薊門(mén)里社區(qū)的王先生一年前購(gòu)買了一款掃地機(jī)器人,“充電快、吸力大、清洗效果好,非常方便。”王先生告訴記者,這款機(jī)器人技術(shù)含量較高,具備自動(dòng)避障、分區(qū)打掃等功能,性價(jià)比高,維護(hù)成本低,占地空間也不大,“家務(wù)勞動(dòng)實(shí)現(xiàn)了智能化”。
現(xiàn)在,人們居家打掃衛(wèi)生有了更多選擇。技術(shù)不斷進(jìn)步的掃地機(jī)器人,無(wú)論是基礎(chǔ)的清潔工作,還是各種貼心周到的附加“服務(wù)”,都能讓用戶省心省力。掃地機(jī)器人正走入更多家庭,成為居家清潔的“好幫手”,給家務(wù)勞動(dòng)帶來(lái)新的“打開(kāi)方式”。
歷經(jīng)三代實(shí)現(xiàn)“認(rèn)路”
啟動(dòng)開(kāi)關(guān),讓掃地機(jī)器人在家里“轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)”——每隔幾天,測(cè)評(píng)博主“西紅柿燉番茄”王漁斌就要重復(fù)一遍這個(gè)操作。他既是產(chǎn)品測(cè)評(píng)人,又是掃地機(jī)器人的忠實(shí)用戶,“家里的小孩總把紙屑、橡皮屑弄到地上,而且散落范圍較大,掃地機(jī)器人能吸起這些垃圾,還能‘照顧’到房間的邊邊角角,很實(shí)用。”
點(diǎn)開(kāi)國(guó)產(chǎn)掃地機(jī)器人購(gòu)買頁(yè)面,在評(píng)價(jià)區(qū),記者看到許多用戶留言:“打掃能力杠杠的”“能提升幸福感”“給爸媽買,值了”……這體現(xiàn)出用戶對(duì)產(chǎn)品的肯定,也說(shuō)明了國(guó)產(chǎn)掃地機(jī)器人的實(shí)力。
然而幾年前,國(guó)產(chǎn)掃地機(jī)器人相關(guān)技術(shù)遠(yuǎn)不及今日,產(chǎn)品被視作“雞肋”,“能用”但不“好用”的情況較普遍。其中最令人頭疼的問(wèn)題,就是機(jī)器人遇到障礙物總直撞上去,用戶不得不手動(dòng)搬開(kāi),才能讓它繼續(xù)工作。
對(duì)于這個(gè)“痛點(diǎn)”,石頭科技副總裁程飛介紹,主要是產(chǎn)品的避障性能做得不夠好,導(dǎo)航能力差。換句話說(shuō),掃地機(jī)器人來(lái)到一個(gè)房間,不能提前感知遠(yuǎn)處的桌椅家具和墻壁,無(wú)法先行規(guī)劃前進(jìn)路線。
“事實(shí)上,掃地機(jī)器人從誕生到成長(zhǎng)的每個(gè)階段,都有賴于導(dǎo)航避障技術(shù)的發(fā)展,這意味著導(dǎo)航避障是產(chǎn)品好用與否的大前提。”程飛說(shuō),受制于當(dāng)時(shí)的技術(shù)水平,行業(yè)內(nèi)前兩代掃地機(jī)器人都略顯笨拙。2016年,石頭科技把算法與激光雷達(dá)結(jié)合起來(lái),通過(guò)激光繪制房間輪廓、生成清掃路線,掃地機(jī)器人就此進(jìn)入第三代發(fā)展期——導(dǎo)航建圖式階段。由于使用激光避開(kāi)了障礙,哪怕在漆黑一片的屋里,掃地機(jī)器人仍能輕松打掃。
王漁斌曾購(gòu)入幾款國(guó)產(chǎn)品牌的掃地機(jī)進(jìn)行對(duì)比。他將拖鞋、數(shù)據(jù)線、插座、筆記本及Switch游戲手柄擺放到狹窄玄關(guān)處的地面上,用來(lái)測(cè)試產(chǎn)品導(dǎo)航避障性能。測(cè)試結(jié)果是,除了偶爾的輕微碰觸,幾款掃地機(jī)器人在大多數(shù)行進(jìn)狀態(tài)下都未與障礙物接觸。
“正是這種在環(huán)境復(fù)雜的房間里自主清潔的能力,讓掃地機(jī)器人‘贏過(guò)’吸塵器和手持洗地機(jī),收獲了大家認(rèn)可。”王漁斌說(shuō),“清潔能力非常重要,但只有在精準(zhǔn)辨識(shí)障礙物的情況下,掃地機(jī)器人才能順暢發(fā)揮作用,否則就只能在小范圍內(nèi)打轉(zhuǎn),無(wú)法‘顧全’整間屋子。”
自2016年起,包括激光雷達(dá)在內(nèi),多種先進(jìn)的導(dǎo)航方式應(yīng)用于掃地機(jī)器人,進(jìn)一步提高了其判斷障礙的精度。程飛表示:“技術(shù)突破是產(chǎn)業(yè)升級(jí)的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)力,數(shù)據(jù)資源、計(jì)算能力和核心算法等底層技術(shù)越強(qiáng)大,越能加速掃地機(jī)器人行業(yè)發(fā)展。未來(lái),業(yè)內(nèi)還會(huì)開(kāi)發(fā)第四代、第五代掃地機(jī)器人,產(chǎn)品‘認(rèn)路’的能力將更強(qiáng)。”
自清潔功能受青睞
若掃地機(jī)器人僅能自動(dòng)掃地、拖地,還不足以解放雙手。王漁斌說(shuō),完成清掃,后續(xù)還要人工頻繁介入,就應(yīng)了很多人吐槽的“掃地機(jī)干活,人清理掃地機(jī)”。“所以實(shí)現(xiàn)掃地拖地自動(dòng)化后,大家希望它能自己清洗拖布、自動(dòng)換水。”
目前市面上大多數(shù)掃地機(jī)器人附帶的方形基站里,就隱藏著品牌對(duì)這一訴求的回應(yīng)。云鯨智能首席營(yíng)銷官閻樂(lè)介紹,云鯨研發(fā)了會(huì)自動(dòng)清洗拖布的掃拖一體機(jī)器人——云鯨J1。它的基站里有兩個(gè)水箱,分別儲(chǔ)存清水、收集臟水。清水通過(guò)管道噴灑到臟拖布上,拖布像被用洗衣板搓洗一樣,在基站內(nèi)由條形和點(diǎn)狀凸起組成的“清洗肋”旋轉(zhuǎn)清洗,接著剩余污水被回收至污水箱里。
云鯨J1讓自動(dòng)清洗拖布變?yōu)楝F(xiàn)實(shí),可注入凈水和排出污水仍需用戶手動(dòng)操作。“我們發(fā)現(xiàn)有些用戶會(huì)購(gòu)買自動(dòng)換水裝置,盡管安裝起來(lái)很麻煩,而且水管外露影響美觀,但他們依然這么做,證明這是剛需。”閻樂(lè)說(shuō)。云鯨為此推出二代產(chǎn)品云鯨J2,該款產(chǎn)品的自動(dòng)上下水模塊由清水箱和污水箱組成,分別連著清水進(jìn)水管和污水排水管,自動(dòng)進(jìn)水、排水。
“自動(dòng)上下水是掃地機(jī)器人行業(yè)在技術(shù)維度的一個(gè)突破方向,也是行業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。正如洗衣機(jī)、洗碗機(jī)等涉及水的家電產(chǎn)品都具備自動(dòng)進(jìn)排水功能一樣,掃地機(jī)器人最終也要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換水,減少人工干預(yù)。”閻樂(lè)說(shuō)。
值得注意的是,洗凈的拖布放在基站里不易晾干,如果產(chǎn)生霉菌,會(huì)對(duì)拖布和拖地效果產(chǎn)生影響。對(duì)此,云鯨的解決方案是讓拖布自動(dòng)烘干。基站內(nèi)的風(fēng)機(jī)以相當(dāng)于電腦散熱風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速吹出常溫風(fēng),再輔以45攝氏度的加熱板,便可加速烘干拖布。經(jīng)過(guò)改造,烘干時(shí)間也從一代產(chǎn)品的6小時(shí)縮短至二代產(chǎn)品的4小時(shí)內(nèi)。
行業(yè)數(shù)據(jù)顯示,2021年上半年,不具備自動(dòng)清洗拖布、自動(dòng)烘干等自清潔功能的掃地機(jī)器人市場(chǎng)占比高達(dá)63.5%。而到今年上半年,這類產(chǎn)品僅占16.2%,從一個(gè)側(cè)面印證了用戶對(duì)自清潔功能的青睞。
正深度融入家庭物聯(lián)網(wǎng)
如果說(shuō)之前,各大品牌瞄準(zhǔn)的是完善清潔、導(dǎo)航避障、自清潔功能,那么如今,大家比拼的就是誰(shuí)的產(chǎn)品功能更豐富、更細(xì)化。星圖金融研究院高級(jí)研究員付一夫指出,得益于人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等日漸成熟,掃地機(jī)器人行業(yè)進(jìn)入蓬勃發(fā)展期。產(chǎn)品在傳統(tǒng)家電使用功能的基礎(chǔ)上增加了許多附加功能,并且愈發(fā)多樣化、個(gè)性化,讓廣大用戶驚喜連連。
近些年,不少用戶有了邊拖地、邊給地面消毒的需求。各大掃地機(jī)品牌或研發(fā)除菌拖布,或在清水箱中放置清潔片。有的用戶希望掃地機(jī)更智能、好玩,各品牌又在人機(jī)交互上下功夫。“去沙發(fā)下面掃掃”“吸力調(diào)到最大”“切換安靜模式”,點(diǎn)開(kāi)手機(jī)APP,僅憑語(yǔ)音就能指揮掃地機(jī);“今天天氣如何”“現(xiàn)在幾點(diǎn)了”,一問(wèn)一答,掃地機(jī)器人化身“生活小助手”……越來(lái)越多新花樣豐富了用戶體驗(yàn)。
掃地機(jī)器人是小家電,同時(shí)也是服務(wù)機(jī)器人的一個(gè)品類,未來(lái)將走向何方?程飛表示,隨著服務(wù)機(jī)器人逐漸成為5G技術(shù)應(yīng)用的最佳載體之一,掃地機(jī)也將在現(xiàn)有基礎(chǔ)上集成更多智能功能,深度融入家庭物聯(lián)網(wǎng),為用戶生活增添更多科技色彩。目前,石頭科技已實(shí)現(xiàn)手機(jī)與掃地機(jī)器人的智能聯(lián)接,將來(lái)還會(huì)努力打通不同智能家電間的“隔斷”,實(shí)現(xiàn)更深度的智能互聯(lián),打造“全屋智能”。
閻樂(lè)認(rèn)為,無(wú)論附加功能如何豐富,智能化程度和清潔力始終是掃地機(jī)器人的核心能力。云鯨最新產(chǎn)品J3小鯨靈搭載了自主研發(fā)的污水識(shí)別系統(tǒng),能在拖地過(guò)程中判斷地面和拖布臟污程度,并根據(jù)工作環(huán)境主動(dòng)調(diào)節(jié)清洗拖布時(shí)長(zhǎng),在拖地上實(shí)現(xiàn)更高水平的智能化、自動(dòng)化。
“接下來(lái),我們會(huì)繼續(xù)在智能化、自動(dòng)化上深耕細(xì)作,持續(xù)解決用戶清潔痛點(diǎn),讓產(chǎn)品更‘聰明’,幫助大家實(shí)現(xiàn)‘家務(wù)自由’。”閻樂(lè)說(shuō)。
王晶玥